..Вы пришли домой, открываете дверь(калитку), навстречу Вам радостно выбегает... например — пёсик..погладьте его или просто улыбнитесь-перекиньтесь парой слов)),И Вам не трудно, и пёсику приятно.

Поверьте, встречать он Вас несётся не следуя условному рефлексу,а ДЕЙСТВИТЕЛЬНО испытывая эмоции!..не обманите его ожиданий)